Ученые из Инженерной школы Дальневосточного федерального университета (ИШ ДВФУ), Института автоматики и процессов управления и Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) создали программный модуль для автоматической диагностики дефектов датчиков и неполадок в электроприводах роботов различного вида и назначения. Система сама компенсирует выявленные дефекты в реальном масштабе времени. Информация об этом была представлена на международной конференции International Conference on Control, Automation and Diagnosis (ICCAD’19), которая прошла 2-4 июля в Гренобле (Франция), информирует «Тихоокеанская Россия». Читать далее