Учёные Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) и Томского политехнического университета работают над мегапроектом «Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов», информирует «Тихоокеанская Россия».
«В 80-е годы группа томских учёных принимала участие в создании на Дальнем Востоке центра микроэлектроники. Выпускник Томского политехнического института Леонид Наумов, теперь член-корреспондент РАН и научный руководитель Института проблем морских технологий ДВО РАН во Владивостоке, предложил открыть в Томске лабораторию по разработке бортовых технических систем подводных аппаратов, которая стала частью мегапроекта», — рассказал об истории возникновения направления заведующий лабораторией телекоммуникаций, приборостроения и морской геологии Института кибернетики Томского политехнического университета Юрий Свинолупов.
Проект, работа над которым началась в 2014 году, направлен на создание аппаратно-программных комплексов для нового поколения автономных необитаемых подводных аппаратов. Учёные Владивостока и Томска занимаются совершенствованием телекоммуникационных систем, сенсорных комплексов, математического и программного обеспечения интеллектуальных подводных роботов.
«Глубоководная среда очень необычная — коррозионно активная, с высоким давлением, и она во многом ещё не изучена, — продолжает Юрий Свинолупов. — Наша деятельность направлена на то, чтобы создать новые приборы для исследований под водой, развить интеллектуальные и информационные возможности глубоководных роботов. Например — увеличить скорость передачи информации под водой, улучшить обработку изображений, поиск и распознавание подводных объектов, в том числе появившихся в результате деятельности человека — таких как кабели и трубопроводы, определять химический состав воды на большой глубине».
Сибиряки уже проверили разрабатываемые приборы в водоёмах Томской области, запланированы подводные испытания во Владивостоке. В комплекс войдут датчики давления, температуры, электропроводности морской среды, анализаторы элементного состава, измерители магнитных полей, химического состава, концентрации метана, аппараты для распознавания и поиска подводных объектов, программа обработки подводных снимков. После испытаний Томский политехнический университет передаст Институту проблем морских технологий ДВО РАН во Владивостоке уже готовые для работы приборы.
«Мы ставим цель максимально приблизиться к мировому уровню», — подчеркнул руководитель лаборатории Томского вуза.
Информацию приводит i-Mash.