На базе Харбинского инженерного университета прошли международные студенческие соревнования по подводной робототехнике. Один из лучших результатов показала команда МГУ им. адм. Г.И. Невельского, информирует «Тихоокеанская Россия».
Среди 28 участников в категории телеуправляемых аппаратов команда Морского университета заняла третье место, в категории автономных аппаратов – четвертое место среди пяти команд. Россию представляли студенты МГУ им. адм. Г. И. Невельского, ДВФУ и Сибирского федерального университета, сообщает пресс-служба МГУ.
Наставниками команд выступили аспиранты и молодые ученые университета, за плечами которых не только прикладные разработки в области океанотехники, но и многочисленные морские научные экспедиции: Олег Кожевников, Илья Букин, Денис Коровецкий, Евгений Шкурин, Игорь Пушкарев, Дмитрий Прощенко.
Maritime State University Robotics (MSUR) – это команда робототехников из Владивостока, которая представляет Морской государственный университет имени адмирала Геннадия Ивановича Невельского. В Харбине участвовала в двух мировых соревнованиях по подводной робототехнике, которые проходили на базе Харбинского инженерного университета. У команды MSUR – два робота: телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) и автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА). Главное отличие ТНПА от АНПА в том,что первый управляется при помощи кабеля, а второй при помощи Wi-Fi.
В составе команды ТНПА в соревнованиях выступали Подколзин Даниил – студент 2 курс направления подготовки Кораблестроение, океанотехника и системотехника объектов морской инфраструктуры (КОСОМИ); Раков Ярослав – курсант 2 курс направления подготовки Эксплуатация судового электрооборудования и систем автоматики (ЭСЭОСА); Кравченко Данил – студент 2 курса направления подготовки Инфокоммуникационные технологии и системы связи (ИТСС).
С автономными аппаратами (АНПА) работали Викторов Вячеслав – студент 5 курс направления подготовки Информационные аналитические системы безопасности (ИАСБ); Летенко Александр – курсант 1 курс направление подготовки Эксплуатация судового электрооборудования и систем автоматики (ЭСЭОСА).
«Для наших команд это были первые очные международные соревнования, начиная с 2018 года. В предыдущие годы мы принимали участие в дистанционном формате. Для самих ребят это, конечно же, совсем другие впечатления, новый опыт. Про высокий уровень соревнований в Харбине говорит тот факт, что среди команд участников были представители ведущих вузов Китая, в том числе команды-призёры и победители таких общепризнанных соревнований, как Mate ROV Competition, SAUVC и RoboSub», – отметил заведующий лабораторией морской робототехники Научно-инновационного комплекса «Морской технопарк» Дмитрий Прощенко, – при транспортировке АНПА произошла поломка крепления передней камеры, но ребята оперативно устранили данную проблему. В первый же день команда робототехников принялась за настройку и тестирование аппаратов. В ходе тренировки выяснилось, что у команды MSUR ТНПА работает отлично, а АНПА – работает нестабильно. Тяжким трудом, но команде робототехников удалось настроить АНПА на стабильную работу. Ребята продолжали тренироваться до тех пор пока их не выгоняли из бассейна. А 13 августа проходил финальный этап соревнований. В данном этапе команды из разных стран завоёвывали призовые места. Первое и второе место в нашей категории, судя по итоговой таблице, заняли команды из Оборонного научно-технического университета Народно-освободительной армии Китая – военный университет в Чанша, провинция Хунань (КНР)».
«Мы ехали соревноваться с командами, которые, по большому счёту, представляют индустрию подводных роботов и выступают на роботах серийного производства. 28 команд было заявлено в классе телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов, из них квалификацию прошли 16, на финал вышли самые подготовленные аппараты и пилоты. Финальный заплыв дался нам непросто. Мы решили делать самые сложные миссии, которые стоят больше баллов. Мы выполняли задания на грани технических возможностей нашего аппарата, пилот блестяще отрабатывал все миссии, и лишь одно кольцо, предательски сорвавшееся с макета, не позволило набрать достаточно баллов на первое место», – рассказал Олег Кожевников, наставник команды МГУ им. адм. Г. И. Невельского.